（1）技术参数
　　◎ 台面尺寸： 7×3m，有效面积21m2
　　◎ 基坑的深度(m)： 1.40
　　◎ 工作行程(m)： 7
　　◎ 动、静载荷(kN/m2)： 3.00
　　◎ 速度(m/min)： 9
　　◎ 导向系统： 4根轨道
　　◎ 设备布置： 见图

（2）计算与选型
　　◎ 动载荷(kN)： 21×3.50=73.5
　　◎ 每平米结构载荷(kN/m2)： 2.00
　　◎ 结构自重载荷(kN)： 21×2.0=42
　　◎ 总载荷(kN)： 73.50+42=126
　　◎ 每根柔性柱动、静载荷(kN)：126/4=28.875
　　◎ 升降余量(mm)： 500
　　◎ 额定行程(mm): 7000
　　◎ 设计柱节总长度=行程+升降余量=7000+500=7500(mm)
　　◎ 根据动载荷、静载荷、柱节总长度查表，初选28A，节距为168(mm)。
　　◎ 柱节组件数量Q： (7000+500)/168-1=43.64，取44节。
　　◎ 存储箱类型： 28A-Z
　　◎ 查表：
　　　　水平存储箱L1=0，L2=600(mm)，水平存储箱型号为28A-Z-0-1×600。
　　　　垂直长度为7500-600=6900(mm)，垂直存储箱型号为28A-Z-5×1300-1×600。
　　　　动载荷(kN)： 30>28.875
　　　　静载荷(kN)： 30>28.875
　　　　存储箱总长为： 600+6900=7700>7500(mm)
　　　　柱节总长度=行程+升降余量=44×168+168=7560<7700(mm)
　　◎ 选型后的升降余量： 7560-700=560(mm)
（3）订货
　　◎ 订货标示：28A-Z-0-1×600（5×1300-1×600）-44-R两套，28A-Z-0-1×600（5×1300-1×600）-44-L两套。